你見(jiàn)過(guò)沒(méi)有尾巴的機(jī)器魚(yú)嗎?時(shí)而直線游前進(jìn),時(shí)而原地漂浮轉(zhuǎn)向,這個(gè)正在水中展示的靈活機(jī)器人名叫“Stingray(魟魚(yú))”,是來(lái)自南航大學(xué)生譚進(jìn)波和他的團(tuán)隊(duì)成員共同設(shè)計(jì)的作品。該作品前不久一舉奪得了江蘇省機(jī)器人大賽一等獎(jiǎng)。
譚進(jìn)波介紹說(shuō),機(jī)器魚(yú)的游泳姿勢(shì)與真魚(yú)沒(méi)太大區(qū)別,都是使用魚(yú)鰭推進(jìn)身體,相對(duì)于傳統(tǒng)的靠尾鰭擺動(dòng)推進(jìn)的機(jī)器魚(yú),它在控制上更加靈活,穩(wěn)定性更好。它們可以在狹小的空間內(nèi)改變方向,可以下達(dá)2米深的水底進(jìn)行探測(cè),未來(lái)可廣泛應(yīng)用于水下勘測(cè)、近海防御和遠(yuǎn)海偵察。目前搜尋水下污染源是解決水污染的一大難點(diǎn),而這只機(jī)器魚(yú)可以完美地解決這一困難,“在水質(zhì)監(jiān)測(cè)部門(mén)的污水檢測(cè)中,我們的機(jī)器魚(yú)可以游到人無(wú)法到達(dá)的地方采樣,找出污染源,有效節(jié)約了時(shí)間與經(jīng)濟(jì)成本”。